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台达变频器力矩控制在铝箔纸压花机上的应用

数控产品网 www.cncproduct.com   2008-05-15   来源:网络转载   阅读:2374次
[ 内容简介 ]

本文主要介绍台达VE变频器力矩方式的设定方法,以及在铝箔纸压花机上的实际调试步骤和使用效果。

1 引言

铝箔纸压花机是针对纸张深加工而开发研制生产的一种高科技设备,主要用于各种纸张、印后纸张、铝箔纸等材料的压花、分切及复卷 ,广泛地应用于印前、印后纸张等材料的深加工工业。压花形式为气压式卧压辊压花 ,花纹深度一致; 花辊可根据需要随时更换花型;收放卷有采用磁粉离合器及制动器方式,也有采用变频器控制的方式,操作十分简便,整机张力高度恒定控制。铝箔纸压花机整机参见图1。

2 压花工艺原理

原料为圆柱状铝箔纸压花卷材安装到放卷辊上,卷材通过雕花滚筒模具的压制,将事先要求的图案压在铝箔纸上,然后通过收卷辊收卷成为圆柱形成品。成品卷取采取的方式是通过台达DOPA58CSTD触摸屏来设置初始力矩(放卷变频器以及收卷变频器),然后依靠PLC(台达DVP16ES00R)编程设计规划好的程序来检测线速度以及收放卷卷径的大小,通过卷径的不同变化来改变给定变频器的速度控制信号,补偿卷径变化引起的力矩变化,实现恒转矩成品卷曲。收卷变频器和放卷变频器工作在转矩控制模式,压花变频器工作在开环矢量模式。原理示意图如图2所示。

3 台达力矩变频电气设计

   客户处的铝箔纸压花机设计时的最高线速度160米/分,台达推出的VE系列变频器功能和性能上完全能够实现恒转矩控制,通过调整参数以后机器已经能够正常运行,并且效果让客户也很满意。

3.1 电机规格

力矩放卷电机:ABB QABP160M6A 380V/17.9A/5-50HZ恒转矩50-100恒功率/7.5kw,电机风扇380VAC,电机轴端编码器+12V/A/B/512ppr。 压花电机:曲阜金升电机 380V/11.5A/50HZ/5.5KW/4极/5-50HZ恒转矩50-100恒功率,电机风扇380VAC

    力矩收卷电机:ABB QABP132M4A 380V/7.5KW/15.8A/50HZ/5-50HZ恒转矩50-100恒功率,电机风扇380VAC,电机轴端编码器+12V/A/B/512ppr。

3.2 台达恒转矩传动控制系统配置

台达触摸屏DOPA58CSTD;

PLC台达DVP16ES00R(配套扩展4DA/4AD模块);

放卷变频器VFD075V43A-2(配套制动电阻780W/75ohm);

收卷变频器VFD075V43A-2(配套制动电阻780W/75ohm);

压花变频器VFD055V43A-2(配套制动电阻520W/100ohm)。

3.3电气原理设计

    电气原理参见图3:电气接线图。

4 VE系列变频器力矩控制参数

4.1变频器参数的设置过程

(1)收卷变频器的参数设置

将变频器带空电机作VF运行,并且察看电机运行状态(输出电压/输出电流/实际转速):

4.2 运转状态纪录(线速度设定为160)

    (1)收卷卷径最小时(76mm):

 

F(hz)

H(hz)

U(VDC)

A(A)

7-20转矩命令(%)

收卷电机

58.65

16.32

561

6.82

8.8

放卷电机

41.89

2

562

13.1

-43

压花电机

41.84

40.21

560

4.6

 

    (2)收卷卷径最大时(1000mm):

 

F(hz)

H(hz)

U(VDC)

A(A)

7-20转矩命令(%)

收卷电机

70

7.3

555

7.87

32.1

放卷电机

50

3.3

555

12.19

-24.6

压花电机

50

40.19

552

4.3

 

根据测试数据,不论是控制收卷,放卷还是压花的变频器,在满卷和空卷的整个工作的过程中,输出电流都在变频器额定电流以内,母线电压也处于很安全的范围,变频器应该能够长期工作。

 

5 结束语

    经过长期运行设备运行稳定,VE变频器在功能和性能上完全能够满足铝箔纸压花机的力矩控制要求;力矩控制无论在启动,停止还是在运行过程中输出都非常稳定,无抖动现象,效果达到设计要求,项目具有在纸张、纺织、线材等卷取类设备电气传动领域推广应用前景。

 

CncProduct.Com(编辑:小朱)
本文标签(Tag)台达 台达变频器
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