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发那科FANUC 0i mate MC系统401伺服报警

数控产品网 www.cncproduct.com   2008-06-04   来源:网络转载   阅读:12223次
[ 内容简介 ]

如果一个伺服放大器的伺服准备信号(VRDY)没有接通,或者在运行中信号关断,发生此报警。

原因和处理
如果一个伺服放大器的伺服准备信号(VRDY)没有接通,或者在运行中信号关断,发生此报警。
还有一些情况下,是因为发生了别的伺服报警,导致此报警发生。如果是这种情况,首先要解除别的报警。
检查放大器外围的强电回路。或者,伺服放大器及CNC 侧的轴控制卡可能出故障。
检查项目
1 PSM 控制电源是否接通?
2急停是否解除?
3 最后的放大器JX1B 插头上是否有终端插头。
4MCC 是否接通?如果除了和PSM 连接的MCC 外,还有外部MCC
顺序电路,同样要检查这个电路。
5 驱动MCC 的电源是否接通?
6 断路器是否接通?
7 PSM 或SPM 是否有报警发生?
更换伺服放大器
如果伺服放大器周围的强电回路没有发现问题,就更换伺服放大器。
更换轴控制卡
即使采取上述措施也解决不了问题时,请更换轴控制卡。
有关各卡的安装位置,请参阅2.4 项“印刷板上的连接插头及插卡的配置”。

---------参考---------
例447.FANUC 0系统401号报警的故障维修  
故障现象:一台配套FANUC 0系统的数控磨床,开机后出现401号报警。
分析与处理过程:FANUC 0数控系统的401号报警属于数字伺服报警,该报警的含义为“X、Z轴伺服放大器未准备好”。遇到此类报警通常作如下检查:首先查看伺服放大器的LED有无显示,若有显示,则故障原因有以下3种可能:
1)伺服放大器至Power Mate之间的电缆断线。      
2)伺服放大器出故障。
3)基板出故障。 若伺服放大器的LED无显示,则应检查伺服放大器的电源电压是否正常,电压正常则说明伺服放大器有故障:电压不正常就基本排除了伺服放大器有故障的可能,应继续检查强电电路。 根据上述排查故障的思路进行诊断,经检查发现伺服放大器的LED无显示,检查伺服放大器的输入电源电压,发现+24V的输入连接线已脱落。重新连接后开机,机床恢复正常。
-------------------------
例445;414、401号报警的故障维修   故障现象:一台配套FANUC 0系统的数控车床,开机后就出现414、401号报警。 分析与处理过程:FANUC 0数控系统的414、401号报警属于数字伺服报警,报警的具体含义分别是“X、Z位置测量系统出错”,“X、Z轴伺服放大器未准备好”。向操作人员询问 得知,因工厂基建,该机床刚搬至新址不久,第一次开机就出现上述状况,此前该机床工作一直很稳定,因此怀疑在搬运过程中导致电动机、驱动器等元器件的连接 损坏。用万用表测量电动机各电缆的连接,经检查未发现异常。将插头插拔确认连接牢固、无错误后再开机,报警仍未解除。于是,按“SYSTEM”键进入系统 自诊断功能,检查0200号参数,发现该参数第6位显示为“1”及“#6(LV)=1,参阅维修手册,提示此时为低电压报警。检查驱动器输入电压,发现无 输入电压:依据电器原理图继续检查,发现空气开关QF4始终处于断开状态。更换新的开关,重新开机,机床恢复正常工作。

CncProduct.Com(编辑:小朱)
本文标签(Tag)发那科系统 FANUC系统 发那科报警 FANUC报警
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